El Palau Falguera i els seus jardins daten del segle XVII, quan Jaume Falguera va construir un gran palau, amb uns jardins que arribaven fins al riu Llobregat. Algunes fonts històriques mencionen l'estada al Palau Falguera del Rei Felip V, a principis del segle XVIII. Fins a l'any 1988, aquest conjunt històric va ser propietat del Marquès de Castellbell, descendent de Jaume Falguera.

L'any 1995 la finca, que actualment la formen un palau de 2.800 m² i els jardins que l'envolten, la va adquirir l'Ajuntament de Sant Feliu de Llobregat. Avui, aquests jardins, que tenen una extensió d'1,5 hectàrees, són un parc públic, i s'està rehabilitant el palau.